D. aurantiacus có phạm vi phân bố giới hạn trong vùng biển phía nam châu Úc, trải dài từ khu vực Tây Nam của bang Tây Úc đến eo biển Bass, bao gồm cả vùng biển phía bắc và đông bắc của đảo Tasmania. D. aurantiacus sống xung quanh các rạn san hô và thảm cỏ biển, hoặc cũng có thể ở những vùng đáy cát sâu hơn, độ sâu ghi nhận khoảng 1 - 47 m[1][2].